槽面摩擦力比平面摩擦力大的原因是槽面接触时的接触面积大。（）

填空题两个渐开线外啮合直齿圆柱齿轮能构成齿轮机构并能实现正反双向连续定传动比传动的条件是（）。

填空题正偏置直动推杆盘形凸轮机构的压力角过大时，可通过（）或（）来减小压力角。

填空题在如图所示铰链四杆机构中，机构以AB杆为机架时，为（）机构；以CD杆为机架时，为（）机构；以AD杆为机架时，为（）机构。

填空题质径积是指转子的（）与其（）的乘积。残余不平衡质径积相同，但质量不同的转子，质量（）的转子的平衡精度高。

填空题铰链五杆机构是（）级机构。

问答题下图画出了一对齿轮的基圆、齿顶圆和中心距，齿轮1为主动轮，转动方向如图所示。请在原图上完成：画出理论啮合线段和各自的节圆；标出啮合极限点N1、N2；标出实际啮合的开始点和终止点B2、B1；画出啮合角a。

问答题在下图所示的凸轮机构中，凸轮廓线为圆形，几何中心在B点。请作出：凸轮的理论廓线；凸轮的基圆；凸轮机构的偏距圆；凸轮与推杆在D点接触时的压力角aD；凸轮与推杆从在C点接触到在D点接触时凸轮转过的角度。

问答题该机构在什么情况下有死点位置？

问答题该机构中哪个构件是摇杆？并作图表示出摇杆的摆角（不用计算具体数值）。

问答题该机构中哪个构件是曲柄？

问答题某蒸汽机一发电机组的等效驱动力矩如图所示，等效阻力矩Mr为常数，等于等效驱动力矩Md的平均值（7550Nm），f1=140J，f2=1900J，f3=1400J，f4=1800J，f5=930J，f6=30J，等效构件的平均转速为3500rmin，=0.01，忽略其它构件的转动惯量。试计算飞轮的转动惯量JF，并指出最大、最小角速度出现的位置。

问答题如图所示的一薄壁转盘，其质量为m，经静平衡试验测定其质心偏距为r，方向铅垂向下，该回转平面上不允许安装平衡质量，只能在平面Ⅰ和Ⅱ上进行调整。试求在平衡基面Ⅰ和Ⅱ上的不平衡质径积mⅠrⅠ、mⅡrⅡ的大小和方向。

问答题在下图所示的轮系中，已知z1=60，z2=15，z3=18，各轮均为标准齿轮，且模数相同。求确定z4；计算传动比i1H的大小；并确定系杆H的转向。

问答题在图示机构中，已知各构件的尺寸及原动件1的角速度ω1（常数）。试求时，构件2和3的角速度ω2、ω3。

问答题计算图示机构的自由度，若含复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出，并说明原动件数是否合适。