铰链五杆机构是（）级机构。

问答题下图画出了一对齿轮的基圆、齿顶圆和中心距，齿轮1为主动轮，转动方向如图所示。请在原图上完成：画出理论啮合线段和各自的节圆；标出啮合极限点N1、N2；标出实际啮合的开始点和终止点B2、B1；画出啮合角a。

问答题在下图所示的凸轮机构中，凸轮廓线为圆形，几何中心在B点。请作出：凸轮的理论廓线；凸轮的基圆；凸轮机构的偏距圆；凸轮与推杆在D点接触时的压力角aD；凸轮与推杆从在C点接触到在D点接触时凸轮转过的角度。

问答题该机构在什么情况下有死点位置？

问答题该机构中哪个构件是摇杆？并作图表示出摇杆的摆角（不用计算具体数值）。

问答题该机构中哪个构件是曲柄？

问答题某蒸汽机一发电机组的等效驱动力矩如图所示，等效阻力矩Mr为常数，等于等效驱动力矩Md的平均值（7550Nm），f1=140J，f2=1900J，f3=1400J，f4=1800J，f5=930J，f6=30J，等效构件的平均转速为3500rmin，=0.01，忽略其它构件的转动惯量。试计算飞轮的转动惯量JF，并指出最大、最小角速度出现的位置。

问答题如图所示的一薄壁转盘，其质量为m，经静平衡试验测定其质心偏距为r，方向铅垂向下，该回转平面上不允许安装平衡质量，只能在平面Ⅰ和Ⅱ上进行调整。试求在平衡基面Ⅰ和Ⅱ上的不平衡质径积mⅠrⅠ、mⅡrⅡ的大小和方向。

问答题在下图所示的轮系中，已知z1=60，z2=15，z3=18，各轮均为标准齿轮，且模数相同。求确定z4；计算传动比i1H的大小；并确定系杆H的转向。

问答题在图示机构中，已知各构件的尺寸及原动件1的角速度ω1（常数）。试求时，构件2和3的角速度ω2、ω3。

问答题计算图示机构的自由度，若含复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出，并说明原动件数是否合适。

单项选择题负变位齿轮的分度圆齿距（周节）应是（）πm。

A.大于
B.等于
C.小于
D.小于或等于

单项选择题斜齿圆柱齿轮以（）上的模数和压力角为标准值。

A.端面
B.轴面
C.法面

单项选择题渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮的齿数增加，齿顶圆压力角将（）。

A.不变
B.增大
C.减小
D.可能增大也可能减小

单项选择题依据相对运动原理绘制凸轮轮廓曲线的方法称为（）。

A.正转法
B.渐开线法
C.反转法
D.螺旋线法

单项选择题对于滚子推杆盘形凸轮机构，为使推杆实现预期的运动规律，设计时必须保证（）。

A.滚子半径r_r≤凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径ρ_min
B.滚子半径r_r≥凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径ρ_min
C.滚子半径r_r＜凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径ρ_min
D.滚子半径r_r不受任何限制