问答题对于典型二阶系统，已知参数ωn=3、ζ=0.7，试确定截止频率和相角裕度。
问答题已知系统中 试确定闭环系统临界稳定时的Kh。
问答题设单位反馈控制系统的开环传递函数 试确定相角裕量为45度时的参数值。
问答题试确定下列函数的终值：
问答题已知系统开环传递函数 试概略绘制幅相特性曲线，并根据奈氏判据判定闭环系统的稳定性。
