若铰链四杆机构的两个连架杆均为曲柄，则称其为（）。在双曲柄机构中，若相对两杆平行且长度相等，则称其为（）。

填空题凸轮机构的最大优点是只要适当地设计出凸轮的（），就可以使推杆得到预期的运动规律，而且响应快速，机构简单紧凑。

填空题在铰链四杆机构的两个连架杆中，若其一为曲柄，另一为摇杆，则称其为（）。

填空题在连架杆中，能做整周回转者称之为（），只能在一定范围内摆动者成为（）。

填空题（）的共同特点是其原动件的运动都要经过一个不与机架直接相连的称之为连杆的中间构件，才能传动从动件。

填空题连杆机构存在如下一些缺点：（1）由于连杆机构的运动必须经过中间构件进行传递，因而传动路线较长，易产生较大的（），同时也使机械效率（）。（2）在连杆机构的运动中。连杆及滑块所产生的惯性力难以用一般平衡方法加以消除，因而连杆机构不宜用于（）。

填空题各种原动机的作用力（或力矩）与其运动参数（位移、速度）之间的关系称为原动机的（）。

填空题机械运动有速度波动，将导致运动副中动压力的增加，引起机械振动，降低机械的寿命、效率和工作质量，故应设法将机械运转波动的程度（）。

填空题机械运转的三个阶段：（1）起动阶段；（）；停车阶段。

填空题转子动平衡的条件是：各偏心质量（包括平衡质量）产生的惯性力的矢量和为零，以及这些惯性力所构成的（）和也为零。

填空题对于任何动不平衡的转子，只需要在两个平衡面内分别增加或除去一个平衡质量，即可得到完全平衡，故动平衡又称为（）。

填空题对于静不平衡的转子，只需要在同一个平衡面内增加或除去一个平衡质量即可获得平衡，故又称为（）。

填空题不管驱动力如何增大（方向维持不变），驱动力的有效分力总小于驱动力本身所可能引起的最大摩擦力，因此总不能推动滑块运动，这就是（）。

填空题对于一个机械来说，还可以根据如下条件之一来判断机械是否会发生自锁：（1）当驱动力任意增大时他所能克服的生产阻力G≤0是否成立来判断机械是否（）。（2）当驱动力任意增大时恒有效率η≤0时，机械将发生（）。

填空题假设在机械中不存在摩擦，这样的机械称为理想机械，需的驱动力称为理想驱动力，对于理想机械来说，其效率等于（）。

填空题阻止机械运动的力称为阻抗力。阻抗力与其作用点的速度方向相反或成钝角，其所作的功为负功，称为（）。