（）的共同特点是其原动件的运动都要经过一个不与机架直接相连的称之为连杆的中间构件，才能传动从动件。

填空题连杆机构存在如下一些缺点：（1）由于连杆机构的运动必须经过中间构件进行传递，因而传动路线较长，易产生较大的（），同时也使机械效率（）。（2）在连杆机构的运动中。连杆及滑块所产生的惯性力难以用一般平衡方法加以消除，因而连杆机构不宜用于（）。

填空题各种原动机的作用力（或力矩）与其运动参数（位移、速度）之间的关系称为原动机的（）。

填空题机械运动有速度波动，将导致运动副中动压力的增加，引起机械振动，降低机械的寿命、效率和工作质量，故应设法将机械运转波动的程度（）。

填空题机械运转的三个阶段：（1）起动阶段；（）；停车阶段。

填空题转子动平衡的条件是：各偏心质量（包括平衡质量）产生的惯性力的矢量和为零，以及这些惯性力所构成的（）和也为零。

填空题对于任何动不平衡的转子，只需要在两个平衡面内分别增加或除去一个平衡质量，即可得到完全平衡，故动平衡又称为（）。

填空题对于静不平衡的转子，只需要在同一个平衡面内增加或除去一个平衡质量即可获得平衡，故又称为（）。

填空题不管驱动力如何增大（方向维持不变），驱动力的有效分力总小于驱动力本身所可能引起的最大摩擦力，因此总不能推动滑块运动，这就是（）。

填空题对于一个机械来说，还可以根据如下条件之一来判断机械是否会发生自锁：（1）当驱动力任意增大时他所能克服的生产阻力G≤0是否成立来判断机械是否（）。（2）当驱动力任意增大时恒有效率η≤0时，机械将发生（）。

填空题假设在机械中不存在摩擦，这样的机械称为理想机械，需的驱动力称为理想驱动力，对于理想机械来说，其效率等于（）。

填空题阻止机械运动的力称为阻抗力。阻抗力与其作用点的速度方向相反或成钝角，其所作的功为负功，称为（）。

填空题运动副反力是运动副两元素接触处彼此作用的正压力和摩擦力的合力。它对于整个机械来说是（），而对一个构件来说则是外力。

填空题驱动机械运动的力称为驱动力。驱动力与其作用点的速度方向相同或成锐角，其所作的功为正功，称为（）。

填空题若瞬心处的绝对速度为零，则为（）；否则则为相对瞬心。

填空题所谓三心定理，即三个彼此作平面平行运动的构件的三个（）必位于同一直线上。