对于一个机械来说，还可以根据如下条件之一来判断机械是否会发生自锁：（1）当驱动力任意增大时他所能克服的生产阻力G≤0是否成立来判断机械是否（）。（2）当驱动力任意增大时恒有效率η≤0时，机械将发生（）。

填空题假设在机械中不存在摩擦，这样的机械称为理想机械，需的驱动力称为理想驱动力，对于理想机械来说，其效率等于（）。

填空题阻止机械运动的力称为阻抗力。阻抗力与其作用点的速度方向相反或成钝角，其所作的功为负功，称为（）。

填空题运动副反力是运动副两元素接触处彼此作用的正压力和摩擦力的合力。它对于整个机械来说是（），而对一个构件来说则是外力。

填空题驱动机械运动的力称为驱动力。驱动力与其作用点的速度方向相同或成锐角，其所作的功为正功，称为（）。

填空题若瞬心处的绝对速度为零，则为（）；否则则为相对瞬心。

填空题所谓三心定理，即三个彼此作平面平行运动的构件的三个（）必位于同一直线上。

填空题由理论力学可知，互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点，即为此两构件的（）。

填空题在机构中还常可见到由三个或三个以上的构件在同一处构成运动副，这种运动副称为（）。

填空题两构件之间的相对运动为转动的运动副称为（）。

填空题两构件之间的相对运动为移动的运动副称为（）。

填空题机器是一种可用来变换或传递能量、物料与信息的（）的组合。

填空题机器是根据某种使用要求而设计的用来变换或传递能量、物料和信息的执行机械运动的（）。

单项选择题四杆机构的急回特性是针对主动件作何运动而言？（）

A.等速转动
B.等速移动
C.变速转动或变速移动
D.等速转动或变速移动

单项选择题对于作变速稳定运动的机器，一个运动循环内重力作功是否等零（）

A.一定
B.B.不一定
C.一定不
D.无法判断

单项选择题两构件组成运动副的必要条件是两构件（）

A.直接接触且具有相对运动
B.直接接触但无相对运动
C.虽然不接触但具有相对运动
D.既不接触也无相对运动