计算题

已知单位反馈系统的开环传递函数为

试计算使得开环系统的幅值裕度h为20dB的增益k值。

问答题试由题图所示的对数幅频渐近特性确定各最小相位系统的传递函数。

问答题分别作出下列三个传递函数的幅相曲线和对数频率特性曲线（T1＞T2＞0）。

问答题作出下述传递函数的极坐标草图。

问答题作出下述传递函数的对数幅频特性L（ω）与相频特性（ω）。

问答题若系统单位阶跃响应为 试求系统的频率特性。

问答题计算图示电网络在输入ui（t）=sinωt时的稳态正弦输出uo（t）。

问答题设系统的闭环特征方程为 s2（s+a）+K（s+1）=0 试讨论系统的根轨迹（0＜Kg＜∞）出现一个、两个分离点和没有分离点三种情况下，参数a的取值范围，并作出其响应的根轨迹图。

问答题设负反馈控制系统开环传递函数如下，试概略绘制相应的闭环根轨迹图。

问答题设负反馈控制系统开环传递函数如下，试概略绘制相应的闭环根轨迹图。

单项选择题非线性系统的ΓG曲线和-1 N（A）（）交点时（）无外作用下的周期运动。

A.有；存在
B.有；可能存在
C.无；存在
D.无；可能存在

单项选择题离散系统闭环脉冲传递函数的极点pk<-1，则动态响应为（）。

A.单向脉冲序列
B.双向发散脉冲序列
C.双向等幅脉冲序列
D.双向收敛脉冲序列

单项选择题离散系统闭环脉冲传递函数的极点pk=-1，则动态响应为（）。

A.单向脉冲序列
B.双向发散脉冲序列
C.双向等幅脉冲序列
D.双向收敛脉冲序列

问答题设负反馈控制系统开环传递函数如下，试概略绘制相应的闭环根轨迹图。

问答题设负反馈控制系统开环传递函数如下，试概略绘制相应的闭环根轨迹图。

单项选择题离散系统闭环脉冲传递函数的极点-1k<0，则动态响应为（）。

A.单向脉冲序列
B.双向发散脉冲序列
C.双向等幅脉冲序列
D.双向收敛脉冲序列