计算题

设系统的闭环特征方程为
s²（s+a）+K（s+1）=0
试讨论系统的根轨迹（0＜K_g＜∞）出现一个、两个分离点和没有分离点三种情况下，参数a的取值范围，并作出其响应的根轨迹图。

问答题设负反馈控制系统开环传递函数如下，试概略绘制相应的闭环根轨迹图。

问答题设负反馈控制系统开环传递函数如下，试概略绘制相应的闭环根轨迹图。

单项选择题非线性系统的ΓG曲线和-1 N（A）（）交点时（）无外作用下的周期运动。

A.有；存在
B.有；可能存在
C.无；存在
D.无；可能存在

单项选择题离散系统闭环脉冲传递函数的极点pk<-1，则动态响应为（）。

A.单向脉冲序列
B.双向发散脉冲序列
C.双向等幅脉冲序列
D.双向收敛脉冲序列

单项选择题离散系统闭环脉冲传递函数的极点pk=-1，则动态响应为（）。

A.单向脉冲序列
B.双向发散脉冲序列
C.双向等幅脉冲序列
D.双向收敛脉冲序列

问答题设负反馈控制系统开环传递函数如下，试概略绘制相应的闭环根轨迹图。

问答题设负反馈控制系统开环传递函数如下，试概略绘制相应的闭环根轨迹图。

单项选择题离散系统闭环脉冲传递函数的极点-1k<0，则动态响应为（）。

A.单向脉冲序列
B.双向发散脉冲序列
C.双向等幅脉冲序列
D.双向收敛脉冲序列

单项选择题散系统闭环脉冲传递函数的极点0k<1，则动态响应为（）。

A.双向脉冲序列
B.发散脉冲序列
C.等幅脉冲序列
D.收敛脉冲序列

问答题设负反馈控制系统开环传递函数如下，试概略绘制相应的闭环根轨迹图。

单项选择题离散系统闭环脉冲传递函数的极点pk=1，则动态响应为（）。

A.双向脉冲序列
B.发散脉冲序列
C.等幅脉冲序列
D.收敛脉冲序列

单项选择题离散系统闭环脉冲传递函数的极点pk>1，则动态响应为（）。

A.双向脉冲序列
B.发散脉冲序列
C.等幅脉冲序列
D.收敛脉冲序列

单项选择题闭环离散系统的输出C（z）=（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题开环离散系统的脉冲传递函数为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

问答题设负反馈控制系统开环传递函数如下，试概略绘制相应的闭环根轨迹图。