A.结构B.拓扑C.算法D.控制机器人技术方案优化设计方法主要有尺寸优化、形状优化和（）优化三类。……

单项选择题齿轮传动装置主要分为三大类，圆柱齿轮传动、锥齿轮传动和（）传动。

A.凸轮
B.腰轮
C.蜗轮
D.蜗杆

单项选择题（）连接是一种结构简单、定心性好、承载能力高且在振动条件下工作的一种使用很广的连接方法，一般属于不可拆的固定连接。

A.冷缩
B.欠盈
C.过盈
D.满盈

单项选择题（）连接是装配中用的最多的固定连接方式。

A.螺纹
B.齿轮
C.法兰
D.轴承

单项选择题装配（）是产品或部件装配关系中由有关零件的线性尺寸（包括面与面、面与轴线、轴线与轴线之间的距离）或相互位置关系值（平行度、垂直度、同轴度等）所组成的一组相互联系，彼此组成封闭图形的尺寸组合。

A.尺寸
B.尺寸链
C.关系
D.组合

单项选择题机器人（）是一台或多台机器人为主，配以相应的周边设备，如变位机、输送机、工装夹具等，或借助人工的辅助操作一起完成相对独立的一种作业或工序的一组设备组合。

A.控制系统
B.驱动系统
C.工作站
D.机械系统

单项选择题离线编程系统主要由用户接口，机器人系统的三维几何构型、（）计算、轨迹规划、三维图形动态仿真、通信接口和误差校正等部分组成。

A.控制律
B.运动学
C.动力学
D.力学

单项选择题示教器参数设置界面可以查看组参数、轴参数、（）参数和伺服参数。

A.机械
B.坐标
C.指令
D.速度

单项选择题交流伺服系统包括伺服驱动 伺服电动机和一个反馈传感器（一般伺服电动机自带（）编码器）。

A.机械
B.磁电式
C.电子
D.光学

单项选择题气压发生装置将原动机输出的（）转变为空气的压力能，主要设备是空气压缩机。

A.动能
B.弹性势能
C.重力势能
D.机械能

单项选择题用液体作为工作介质进行能量（）和控制的传动方式，称为液体传动，按其工作原理不同，又分为液压传动和液力传动两种。

A.分配
B.存储
C.传递
D.生成

单项选择题常见工业机器人（）系统：CompuGauge机器人测量和性能分析系统、DynaFlex灵活测量系统。

A.控制
B.标定
C.分析
D.测量

单项选择题常用工业机器人标定方法：试验探头法、轨迹比较法、（）边测量法。

A.二
B.三
C.四
D.六

单项选择题一般把机器人校准分为三级，其中每一级的校准都包含建模、测量、（）和补偿四个步骤。

A.控制
B.分析
C.参数识别
D.计算

单项选择题要求测量仪器的测量精度远远高于机器人的（）精度。常用的测量系统包括自动经纬仪、拉线式位移传感器、坐标测量机和激光跟踪仪等。

A.控制
B.定位
C.运动
D.误差

单项选择题运动学模型的选择是决定机器人学定位精度的最基础因素，最经典的是（）模型。

A.等距往返
B.等时回归
C.Denavit-Hartenberg（D-H）
D.周期性运动