在工业机器人中常柔软且拉伸变形大的钢带传递运动。

判断题机器人对灵活性要求很高，其刚度、精度相对较低。

判断题钢板焊接结构的缺点是钢板材料内摩擦阻尼约为铸铁的1 3。

判断题采用分支传动方式除了能较大地减小变速范围外，还具有缩短高速传动路线、提高传动效率、减少噪声的优点。

填空题铣床夹具可分为（）、（）和（）三类。

填空题可调整夹具的调整方式可分为（）、（）、（）和（）。

填空题伺服电动机驱动单元一般由（）、（）、（）和（）组成。

填空题机器人的机械结构类型特征，用它的（）和（）表示。

填空题支承件的主要功能是保证机床各零部件之间的（）和（）。

填空题机床控制系统可分为（）、（）、（）、（）和（）

填空题变速组的级比是指（）上同一点传往（）相邻两传动线的比值。

填空题机床的柔性包括（）上的柔性和（）上的柔性。

填空题可靠性预测是对新产品设计的（）进行评估，计算出产品或其零部件可能达到的（）

填空题机械制造装备创新设计的步骤可划分为（）、（）、（）和（）等四个阶段。

问答题设计一台12级转速的车床主传动系统，主轴最高转速为nmax=1500r min。要求采用转速为1500 750r min的双速电机。 （1）写出结构式 （2）求出公比 （3）验算最后变速组的变速范围 （4）分配降速比 （5）画出转速图

问答题一台反应式步进电动机，通过一对减速齿轮，滚珠丝杠副带动工作台移动。步进电动机转子有48个齿，采用五相十拍通电方式；并设定步进电动机每走一步，工作台移动5m。当丝杠导程L0＝4mm，齿轮1的齿数选定为z1＝21时，试求齿轮2的齿数z2。