判断题在工业机器人中常柔软且拉伸变形大的钢带传递运动。
判断题机器人对灵活性要求很高,其刚度、精度相对较低。
判断题钢板焊接结构的缺点是钢板材料内摩擦阻尼约为铸铁的1 3。
判断题采用分支传动方式除了能较大地减小变速范围外,还具有缩短高速传动路线、提高传动效率、减少噪声的优点。
填空题铣床夹具可分为()、()和()三类。
填空题可调整夹具的调整方式可分为()、()、()和()。
填空题伺服电动机驱动单元一般由()、()、()和()组成。
填空题机器人的机械结构类型特征,用它的()和()表示。
填空题支承件的主要功能是保证机床各零部件之间的()和()。
填空题机床控制系统可分为()、()、()、()和()
填空题变速组的级比是指()上同一点传往()相邻两传动线的比值。
填空题机床的柔性包括()上的柔性和()上的柔性。
填空题可靠性预测是对新产品设计的()进行评估,计算出产品或其零部件可能达到的()
填空题机械制造装备创新设计的步骤可划分为()、()、()和()等四个阶段。
问答题设计一台12级转速的车床主传动系统,主轴最高转速为nmax=1500r min。要求采用转速为1500 750r min的双速电机。 (1)写出结构式 (2)求出公比 (3)验算最后变速组的变速范围 (4)分配降速比 (5)画出转速图