填空题可调整夹具的调整方式可分为（）、（）、（）和（）。
填空题伺服电动机驱动单元一般由（）、（）、（）和（）组成。
填空题机器人的机械结构类型特征，用它的（）和（）表示。
填空题支承件的主要功能是保证机床各零部件之间的（）和（）。
填空题机床控制系统可分为（）、（）、（）、（）和（）
