已知-2+j0点在开环传递函数为 G(s) H(s) =的系统的根轨迹上， 则该点对应的k值为（）。

填空题为了便于求解和研究控制系统的输出响应，输入信号一般采用（）输入信号。

单项选择题采用零、极点对消法是为了使控制系统（）

A.减少超调量
B.降低阶数
C.改善快速性
D.改善动态和稳态性能

单项选择题如果高阶系统的一个极点在根平面上的位置与一个零点的位置十分靠近，则该极点对系统的动态响应（）

A.没有影响
B.几乎没有影响
C.有影响
D.是否有影响，不太清楚

单项选择题频率法和根轨迹法的基础是（）

A.正弦函数
B.阶跃函数
C.斜坡函数
D.传递函数

填空题控制系统的稳定性和动态响应的性能与系统的闭环（）密切相关。