已知-2+j0点在开环传递函数为 G(s) H(s) =的系统的根轨迹上， 则该点对应的k值为（）。

填空题为了便于求解和研究控制系统的输出响应，输入信号一般采用（）输入信号。

单项选择题采用零、极点对消法是为了使控制系统（）

A.减少超调量
B.降低阶数
C.改善快速性
D.改善动态和稳态性能

单项选择题如果高阶系统的一个极点在根平面上的位置与一个零点的位置十分靠近，则该极点对系统的动态响应（）

A.没有影响
B.几乎没有影响
C.有影响
D.是否有影响，不太清楚

单项选择题频率法和根轨迹法的基础是（）

A.正弦函数
B.阶跃函数
C.斜坡函数
D.传递函数

填空题控制系统的稳定性和动态响应的性能与系统的闭环（）密切相关。

填空题系统没有输入作用，仅在初始条件下，输出随时间增大而趋于零的系统称为（）系统。

填空题单位斜坡函数的数学表达式为（）。

填空题当系统的闭环极点都具有（）时，系统是稳定的。

填空题环节或系统的负载对环节或系统传递函数的影响，称为（）。

单项选择题若劳斯阵列表中第一列的系数为（3，-2，1，-2，4）T，则在根平面的右半部分的特征根有（）

A.1个
B.2个
C.3个
D.4个

填空题状态空间是以各（）为基底所组成的n 维向量空间。

单项选择题对于一个比例环节，当其输入信号是一个阶跃函数时，其输出是（）

A.同幅值的阶跃函数
B.与输入信号幅值成比例的阶跃函数
C.同幅值的正弦函数
D.不同幅值的正弦函数

填空题响应曲线达到稳态值的±5％或±2％之间时所需的时间称为（）。

单项选择题在奈氏判据中若N=2，即表示F（s）在F（s）平面上的封闭曲线（）。

A.逆时针包围原点2次
B.逆时针包围（-l，j0）点2次
C.顺时针包围原点2次
D.顺时针包围（-1，j0）点2次

单项选择题当二阶系统的根为一对相等的负实数时，系统的阻尼比ζ为（）。

A.ζ=0
B.ζ=-1
C.ζ=1
D.0<ζ<1