A.也称自动跟踪系统或伺服系统 B.给定值是预先未知的随时间任意变化的函数 C.给定值是按预定规律随时间变化的函数 D.能使被控量以尽可能小的误差跟随给定值
多项选择题下列有关传递函数的说法正确的是()。
A.不同的物理系统可能有相同形式的传递函数 B.传递函数的分母反映的是与系统本身与外界的固有特性 C.传递函数与输入形式无关 D.传递函数不适用于线性系统
多项选择题控制系统按信号传送的特点或系统的结构特点可以分为()。
A.开环控制系统 B.闭环控制系统 C.复合控制系统 D.随动系统
多项选择题常用的数学模型有()。
A.微分方程 B.传递函数 C.结构图 D.信号流图
多项选择题经典控制主要采用的方法是()。
A.时域分析法 B.频率法 C.根轨迹法 D.状态空间分析法
单项选择题对控制系统稳态精度无明确要求时,为提高系统的稳定性,最方便的是()。
A.减小增益 B.超前校正 C.滞后校正 D.滞后-超前
单项选择题系统的开环传递函数为100 S^2(0.1S+1)(5S+4),则系统的型次为()。
A.Ⅱ型 B.Ⅰ型 C.0型 D.系统不稳定
单项选择题单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K (s(0.1s+1)(0.25s+1)),要保证闭环系统稳定,增益K的取值范围为()。
A.K<0 B.0<K<14 C.K>14 D.K=14
单项选择题系统稳定的充分必要条件是特征方程的所有根都具有()。
A.正实部 B.负实部 C.正虚部 D.负虚部
单项选择题单位阶跃函数的拉氏变换是()。
A.1 B.1/s C.1/s^2 D.1/s^3
单项选择题除受控对象之外自控系统中担负信号测量、变换、运算、放大、执行等功能的部分称为()。
A.被控量 B.给定值 C.控制装置 D.扰动量
单项选择题根轨迹在开环复数极点处的切线与正实轴的夹角称为()。
A.起始角 B.终止角 C.入射角 D.反射角
单项选择题当系统的输入具有突变性质时,一般选择()函数为典型输入信号。
A.单位脉冲函数 B.阶跃函数 C.斜坡函数 D.抛物线函数
单项选择题描述线性离散系统运动状态通常用()。
A.微分方程 B.传递函数 C.定常差分方程 D.信号流图
单项选择题就连续系统和离散系统的分析工具而言,以下说法正确的是()。
A.二者均以拉氏变换为分析工具 B.连续系统以拉氏变换为分析工具,离散系统以z变换为分析工具 C.连续系统以z变换为分析工具,离散系统以拉氏变换为分析工具 D.二者均以z变换为分析工具
单项选择题在等加速度输入下,系统消除稳态误差的条件是()
A.υ≥1 B.υ≥2 C.υ≥3 D.υ≥4