就连续系统和离散系统的分析工具而言，以下说法正确的是（）。

单项选择题在等加速度输入下，系统消除稳态误差的条件是（）

A.υ≥1
B.υ≥2
C.υ≥3
D.υ≥4

单项选择题若某最小相位系统的相角裕度γ＞0°，则下列说法正确的是（）。

A.不稳定
B.只有当幅值裕度kg>1时才稳定
C.稳定
D.不能判用相角裕度判断系统的稳定性

单项选择题对于相位超前校正装置，其奈氏曲线为（）。

A.圆
B.上半圆
C.下半圆
D.45°弧线

单项选择题单位阶跃函数的z变换为（）。

A.1
B.1/（z-1）
C.z/（z-1）
D.z/（z+1）

多项选择题机电传动系统因为存在（）而产生过渡过程。

A.机械惯性
B.电磁惯性
C.摩擦惯性
D.热惯性

多项选择题PLC包括（）。

A.中央控制单元
B.存储器和编程器
C.输入、输入电路
D.电源部分

多项选择题无刷直流电动机的转子位置检测器有（）等几种。

A.机械式
B.光电式
C.电磁式
D.接近开关式

多项选择题直流他励电动机的制动状态分为（）三种形式。

A.轮盘制动
B.反馈制动
C.反接制动
D.能耗制动

多项选择题PLC的特点有（）。

A.抗干扰能力强
B.编程方法简单易学
C.应用灵活，通用性好
D.完善的监视和诊断功能

多项选择题直线电动机按工作原理可以分为（）。

A.直线异步电动机
B.直线同步电动机
C.直线交流电动机
D.直线直流电动机