A.第一步，选中“Module1模块”B.第二步，单击“例行程序”C.第三步，打开“文件”菜单，选择“新建例行……

多项选择题ABB 机器人系统信号有（）。

A.Signal
B.SystemOutput
C.Systemlnput
D.RoutE
E.Digital

多项选择题ABB 机器人模拟输出信号参数主要有（）。

A.物理值范围
B.信号名
C.信号类型
D.逻辑值范围
E.信号占用地址

多项选择题机器人码垛工作站必须配置的限位开关：（）。

A.抓取等待传感器
B.托盘到位传感器
C.防护装置监测传感器
D.托盘等待缓冲检测
E.称重传感器

多项选择题自动运行状态下的机器人可以通过（）停止机器人动作。

A.按示教急停按钮
B.按操作面板急停按钮
C.打开安全门
D.HIM 上打手动
E.按下暂停按键

多项选择题PLC 日常检测内容是（）。

A.基本单元和扩展单元的联接电缆是否完全插好
B.接线螺钉是否松动
C.外部接线是否损坏
D.基本单元和扩展单元是否安装牢固
E.电机接线方式是否正确