计算题

试绘制下列开环传递函数的幅相特性，并判断其负反馈闭环时的稳定性。

问答题已知单位负反馈的开环传递函数为，当系统输入r（t）=sin（10t）时，闭环系统的稳态输出为，试计算参数K和T的数值。（提示：可根据频率特性的物理意义求解。）

问答题已知系统开环传递函数。 （1）试采用MATLAB自动坐标选取在绘Nyquist图。 （2）实轴（-2，2）虚轴（-5，5）再来绘奈氏图。

问答题设有一系统其开环传递函数为。试用MATLAB研究闭环系统稳定K的取值范围。

问答题单位负反馈系统的开环传递函数为，试根据频率特性的物理意义，求在输入信号为r（t）=sin（4t）作用下系统的稳态输出c（t）和e（t）

问答题设单位反馈系统的开环传递函数为。 1.确定使系统的谐振峰值为Mr=1.4的K值； 2.确定使系统的幅值裕量为20dB的K值；  3.确定使系统的相角裕量为60°的K值。

问答题已知单位反馈系统的开环传递函数为 K>=0，试画出系统的根轨迹图。

问答题已知单位反馈系统的开环传递函数为 试画出系统的根轨迹图，并分析系统稳定时K的取值范围。

问答题已知闭环系统的幅频、相频特性如图所示。 1.试求系统的传递函数；  2.并计算系统动态性能指标Mp、ts。

问答题已知单位反馈系统的开环传递函数为 要求系统的闭环极点有一对共轭复数极点，其阻尼比为0.5。试确定开环增益K，并近似分析系统的时域性能。

问答题系统结构图如图所示，试用Nyquist判据确定系统稳定时τ的范围。

问答题已知单位反馈系统的开环传递函数为 试用根轨迹法确定系统在稳定欠阻尼状态下的开环增益K的范围。

问答题已知单位反馈系统的开环传递函数。求： 1.当K=10时系统的相角裕量和幅值裕量；  2.要求系统相角裕量为30°，K值应为多少？ 3.要求增益裕量为20dB，求K值应为多少？

问答题已知系统的开环传递函数为 试绘制该系统的根轨迹图。

问答题已知系统的开环传递函数为 试绘制该系统完整的根轨迹图。

问答题设系统的开环传递函数为 1.试确定使系统稳定时K的临界值与纯时延τ的关系； 2.若τ=0.2，试确定使系统稳定的K的最大值。