论述题 轮式机械的稳态转向特性有哪几种？分别写出定义。具有哪一种转向特性的车辆具有良好的操纵性？分析原因。

【参考答案】

①不足转向：圆周行驶时，保持方向盘转角不变，令车辆以不同的车速行驶，若速度提高时，车辆的转向半径增大，则具有不足转向性。②中性转向：若速度提高时，车辆的转向半径不变，则具有中性转向性。③过多转向：若速度提高时，车辆的转向半径减小，则具有过多转向性。
不足转向性：在侧向力的作用下，车辆偏转产......

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