简答题 简述制动跑偏和制动侧滑的原因

（1）制动时跑偏的原因有两个：①制动过程中，左、右车轮，特别是转向桥的左、右车轮制动器制动力不相等。②制动时悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上不协调
（2）制动侧滑的原因：在制动时，随车轮滑移率的增大，侧向附着系数减小，侧滑的可能性增大。当车轮被抱死拖滑时，侧向附着系数几乎为零，稍有侧向力就会侧滑。