（1）由发动机转矩决定的最大牵引力应大于地面附着条件所决定的最大牵引力（即附着力）。 （2）牵引性能参数合理匹配的第二个条件是发动机的额定功率工况应与行走机构的最大生产率工况相适应。 （3）牵引性能参数合理匹配的第三个条件是工作装置的容量应与额定牵引力相适应。
问答题双桥驱动的轮式机械有何特点？分析其寄生功率产生的原因及其危害。
问答题画图分析轮式机械作直线运动时其驱动轮的受力情况，并分析其滚动阻力产生的原因。
问答题简述车轮的分类
问答题轮式机械滚动阻力由几部分组成？分析轮胎充气压力对机械附着性能和滚动阻力的影响。
问答题画图分析刚性车轮在硬地面上的运动有哪三种情况？说明其速度的计算。
