（1）根据其产生运动的力学原因不同，其车轮可分为从动轮和驱动轮 （2）根据车轮承受载荷后是否变形，车轮又可分力刚性车轮和弹性车轮两种。
问答题轮式机械滚动阻力由几部分组成？分析轮胎充气压力对机械附着性能和滚动阻力的影响。
问答题画图分析刚性车轮在硬地面上的运动有哪三种情况？说明其速度的计算。
问答题分析履带式机械的行驶阻力以及影响因素。
问答题机械直接传动车辆和液力机械传动车辆的驱动力如何确定？由发动机动力确定的工程机械驱动力与由附着力确定的驱动力有何不同？它们之间有何关系？并计算其切线牵引力。
问答题影响履带式机械附着性能的因素有哪些？
