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问答题

论述题 画图分析刚性车轮在硬地面上的运动有哪三种情况?说明其速度的计算。

【参考答案】

(1)车轮纯滚动

接地点O1相对于地面的速度vj为零,即vj=0,因此O1点即为瞬时运动中心,如上图所示。

(2)滚动中带有滑移,从动轮经常有此情况
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