机构中的构件数目为6时，则其瞬心总数目为（）。

单项选择题当某一个力与其作用点的速度方向反或成钝角时，其功为（）。

A.驱动功
B.负功
C.阻抗功
D.损失功

单项选择题当两个构件以纯转动副相联，瞬心就在其（）。

A.转动副中心处
B.垂直于导路的无穷远处
C.接触点处
D.过接触点处两高副元素的公法线上

填空题所谓等价替换，是强调的（）。对于运动副而言就是（）或（）等价。

单项选择题按着构件的运动形式不同，平衡分为转子平衡和（）

A.滑块平衡
B.连杆平衡
C.机构平行
D.曲柄平衡

单项选择题转子因为材料不均衡、制造加工误差而导致的不平衡，需要用（）办法去除。

A.平衡计算
B.平衡实验
C.现场平衡

单项选择题机构的平衡就是要使机构（）为零。

A.总惯性力
B.总惯性力偶

多项选择题对机构进行完全平衡的方法有（）

A.利用平衡机构进行平衡
B.利用平衡质量平衡
C.使用弹簧平衡

多项选择题运动副按接触情况分为以下哪几类（）

A.高副
B.移动副
C.低副
D.转动副

单项选择题在空间机构中，一个机构有（）个自由度，平面机构有（）个自由度。

A.5；2
B.6；3
C.2；2
D.3；3

单项选择题连杆机构的传动角愈大，对机构的传力愈（）。

A.不利
B.有利
C.无关
D.不确定

单项选择题有一四杆机构，杆长分别为17mm，38mm，42.5mm，44.5mm，长度为17mm的杆为连架杆，长度为44.5mm的杆为机架，则此四杆机构为（）

A.曲柄摇杆机构
B.双摇杆机构
C.双曲柄机构
D.无法确认

单项选择题有一四杆机构，其极位夹角为11°，则行程速比系数K为（）。

A.0
B.0.57
C.1
D.1.13

多项选择题在进行高副低代时，需要满足的要求是（）

A.高副低代前后构件的形状不变
B.高副低代前后机构中构件间的运动关系不变
C.高副低代前后机构的自由度不变
D.高副低代前后构件的数目不变

多项选择题在机构运动简图中，应当清楚的表示出（）

A.运动副的尺寸
B.构件的尺寸
C.构件的结构形状
D.运动副的类型

多项选择题为实现两交错轴之间的传动，可以采用（）。

A.斜齿锥齿轮传动
B.斜齿圆柱齿轮传动
C.直齿锥齿轮传动
D.蜗轮蜗杆传动