机构的平衡就是要使机构（）为零。

多项选择题对机构进行完全平衡的方法有（）

A.利用平衡机构进行平衡
B.利用平衡质量平衡
C.使用弹簧平衡

多项选择题运动副按接触情况分为以下哪几类（）

A.高副
B.移动副
C.低副
D.转动副

单项选择题在空间机构中，一个机构有（）个自由度，平面机构有（）个自由度。

A.5；2
B.6；3
C.2；2
D.3；3

单项选择题连杆机构的传动角愈大，对机构的传力愈（）。

A.不利
B.有利
C.无关
D.不确定

单项选择题有一四杆机构，杆长分别为17mm，38mm，42.5mm，44.5mm，长度为17mm的杆为连架杆，长度为44.5mm的杆为机架，则此四杆机构为（）

A.曲柄摇杆机构
B.双摇杆机构
C.双曲柄机构
D.无法确认

单项选择题有一四杆机构，其极位夹角为11°，则行程速比系数K为（）。

A.0
B.0.57
C.1
D.1.13

多项选择题在进行高副低代时，需要满足的要求是（）

A.高副低代前后构件的形状不变
B.高副低代前后机构中构件间的运动关系不变
C.高副低代前后机构的自由度不变
D.高副低代前后构件的数目不变

多项选择题在机构运动简图中，应当清楚的表示出（）

A.运动副的尺寸
B.构件的尺寸
C.构件的结构形状
D.运动副的类型

多项选择题为实现两交错轴之间的传动，可以采用（）。

A.斜齿锥齿轮传动
B.斜齿圆柱齿轮传动
C.直齿锥齿轮传动
D.蜗轮蜗杆传动

多项选择题两个在同一个平面内运动的构件间通过面接触构成的可动连接是（）

A.移动副
B.低副
C.转动副
D.运动副