转子因为材料不均衡、制造加工误差而导致的不平衡，需要用（）办法去除。

单项选择题机构的平衡就是要使机构（）为零。

A.总惯性力
B.总惯性力偶

多项选择题对机构进行完全平衡的方法有（）

A.利用平衡机构进行平衡
B.利用平衡质量平衡
C.使用弹簧平衡

多项选择题运动副按接触情况分为以下哪几类（）

A.高副
B.移动副
C.低副
D.转动副

单项选择题在空间机构中，一个机构有（）个自由度，平面机构有（）个自由度。

A.5；2
B.6；3
C.2；2
D.3；3

单项选择题连杆机构的传动角愈大，对机构的传力愈（）。

A.不利
B.有利
C.无关
D.不确定

单项选择题有一四杆机构，杆长分别为17mm，38mm，42.5mm，44.5mm，长度为17mm的杆为连架杆，长度为44.5mm的杆为机架，则此四杆机构为（）

A.曲柄摇杆机构
B.双摇杆机构
C.双曲柄机构
D.无法确认

单项选择题有一四杆机构，其极位夹角为11°，则行程速比系数K为（）。

A.0
B.0.57
C.1
D.1.13

多项选择题在进行高副低代时，需要满足的要求是（）

A.高副低代前后构件的形状不变
B.高副低代前后机构中构件间的运动关系不变
C.高副低代前后机构的自由度不变
D.高副低代前后构件的数目不变

多项选择题在机构运动简图中，应当清楚的表示出（）

A.运动副的尺寸
B.构件的尺寸
C.构件的结构形状
D.运动副的类型

多项选择题为实现两交错轴之间的传动，可以采用（）。

A.斜齿锥齿轮传动
B.斜齿圆柱齿轮传动
C.直齿锥齿轮传动
D.蜗轮蜗杆传动