简答题 手术机器人的定义、构成及其不足之处？

【参考答案】

（1）定义：手术机器人，是一种自动的、位置可控的、具有可编程能力的多功能机械手。在人的控制下，机械手借助计算机，施行外科手术、靶点定位、药物注入、损毁病灶等任务。
（2）构成：
①控制台：3D成像系统，影像控制脚踏，机械手操作杆；
②机械臂平台：控制机械臂；
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