简答题 简述手术导航的基本原理？

【参考答案】

（1）光学手术导航的基本原理：用光学定位系统把手术部位的组织结构和手术器械同时登陆到计算机中，并精确的跟踪他们的位置变化，事医生通过观察屏幕上的器械与手术路径，精确实施手术。
医学图像处理→建模与手术规划→导航仪与红外光学定位系统→患者坐标架与手术器械坐标架。......

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