（1）建立一个支持骨关节外科手术导航技术开发的平台； （2）建立手术导航模拟实验室； （3）开发一个骨关节外科手术导航系统：如基于开放型手术的人工膝关节置换手术导航系统TBNavis——TKRSS； （4）在导航辅助下确定股骨头中心，建立力线； （5）点取解剖标志点； （6）实施手术导航；
问答题简述手术导航的基本原理？
问答题简述临床数字制造技术的研究目标、内容？
问答题简述人工耳蜗的概念、原理？
问答题简述人工胰腺的概念、原理及其优点？
问答题简述人工心肺机的基本结构？
