1）满足预定的运动规律，两连架杆转角对应，如： 飞机起落架、函数机构。 2）满足预定的连杆位置要求，如铸造翻箱机构。 3）满足预定的轨迹要求，如鹤式起重机、搅拌机等。
问答题简述曲柄存在的条件？
问答题避免机构“死点”措施是什么？
问答题简述双曲柄机构的特征、作用及特例？
问答题简述曲柄摇杆机构特征、作用？
填空题平面连杆机构的三种基本型式：（）。
