A.比例B.积分C.微分为了增加系统响应的快速性，我们应该在系统中引入（）环节进行调节。……

问答题PID控制器各环节的作用是什么？

名词解释什么是直接转矩控制; 直接转矩控制名词解释定义是什么?

名词解释什么是测速方法的分辨率; 测速方法的分辨率名词解释定义是什么?

问答题调节器的设计过程可以简化为哪两步？

单项选择题调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准（）。

A.平均速度
B.最高速
C.最低速
D.任意速度

单项选择题静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，静差率（）。

A.越小
B.越大
C.不变
D.不确定

问答题某机床的主轴控制系统采用直流调速系统，直流电动机为Z2-71型，主要技术数据为：PN＝10kW，UN＝220V，IN＝55A，nN＝1000r min，Ra＝0.1Ω，若采用开环控制系统，试求： 1.要求静差率s≤10%，其调速范围D为多少？； 2.要求调速范围D＝2时，其允许的静差度s为多少？ 3.若调速范围D＝10，静差度为s≤5%，则其允许的转速降为多少？

问答题在双极式PWM-M调速系统中，若电源电压Us＝300V，开关频率f＝2500Hz，电动机参数Pnom＝7.5kw，Unom＝220V，Idnom＝40.5A，nnom＝3000rpm。试求： 1、定性画出占空比ρ＝0.4时，输出电压Ud的波形，计算此时Ud的值。 2、当ρ＝0.5时，写出Ud的表达式，计算Ud、Id的值，指出电动机的运动状态 3、若要将该系统设计成一随动系统，需要附加那些环节？画出一个简单方框图，并标明输入量输出量。

问答题图1所示为单闭环调速系统的结构图。调节器为P调节器。 1、指出图1圆圈中标出相应电压的实际极性。 2、已知系统闭环速降△ncl=2rpm，在调速范围内，最大的理想空载转速n0max＝1500rpm，最小的理想空载转速n0min＝50rpm。求系统的转差率。 3、要求系统可直接启动，则图1所示的结构作何变动？ 4、欲使系统的静特性如图2所示，则图1在结构上作何变化。

问答题试画出直流双闭环调速控制系统的结构图，说明该系统的结构特点。并简述系统的启动过程。

问答题如图3所示为一直流脉宽调制放大器的电路图和基极控制信号。 1.问该直流脉宽调制放大器属于什么型式？ 2.据图4所示，说明在时间0－t1，t1-ton，ton-t2，t2-T，电流流通的路径，并指出在这种情况下，电动机所处的状态。 3.若占空比ρ＝0.5，求此时放大器的输出电压Ud、输出电流Id。

问答题某单闭环直流调速系统。试求： 1.画出此单闭环调速系统的静态结构图； 2.如采用开环系统，系统的静特性如图所示。问系统的静差率为多少？ 3.若系统开环速降△nop=100rpm，系统开环放大倍数K=19，求闭环速降△ncl=？ 4.如闭环调速系统的静特性如图2中实线所示，此时该系统在结构上将如何改变？

问答题三相桥式不可控整流电路，阻感负载，R＝2Ω，L＝∞，U2＝100V，XB＝0.1Ω，求Ud、Id、IVD、I2和γ的值，并画出ud、iVD和i2的波形。

问答题某单相桥式半控整流电路，带电感性负载并有续流二极管，负载电阻RL＝5Ω、大电感L，电源电压U2＝220V，晶闸管控制角α＝60°。试求： 1、输出电压Ud； 2、输出平均电流Id，晶闸管电流平均值IdVS，整流管电流平均值IdVS； 3、选择晶闸管的额定值。

问答题三相全控桥变流器，接反电势、电阻、电感负载。U2=220V，R=1Ω，L值极大，LB=1mH。当E=400V、β=60°时，求： 1、变流器输出电压Ud； 2、变流器输出电流Id； 3、换相重叠角γ；