简答题 调节器的设计过程可以简化为哪两步？

单项选择题调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准（）。

A.平均速度
B.最高速
C.最低速
D.任意速度

单项选择题静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，静差率（）。

A.越小
B.越大
C.不变
D.不确定

问答题某机床的主轴控制系统采用直流调速系统，直流电动机为Z2-71型，主要技术数据为：PN＝10kW，UN＝220V，IN＝55A，nN＝1000r min，Ra＝0.1Ω，若采用开环控制系统，试求： 1.要求静差率s≤10%，其调速范围D为多少？； 2.要求调速范围D＝2时，其允许的静差度s为多少？ 3.若调速范围D＝10，静差度为s≤5%，则其允许的转速降为多少？

问答题在双极式PWM-M调速系统中，若电源电压Us＝300V，开关频率f＝2500Hz，电动机参数Pnom＝7.5kw，Unom＝220V，Idnom＝40.5A，nnom＝3000rpm。试求： 1、定性画出占空比ρ＝0.4时，输出电压Ud的波形，计算此时Ud的值。 2、当ρ＝0.5时，写出Ud的表达式，计算Ud、Id的值，指出电动机的运动状态 3、若要将该系统设计成一随动系统，需要附加那些环节？画出一个简单方框图，并标明输入量输出量。

问答题图1所示为单闭环调速系统的结构图。调节器为P调节器。 1、指出图1圆圈中标出相应电压的实际极性。 2、已知系统闭环速降△ncl=2rpm，在调速范围内，最大的理想空载转速n0max＝1500rpm，最小的理想空载转速n0min＝50rpm。求系统的转差率。 3、要求系统可直接启动，则图1所示的结构作何变动？ 4、欲使系统的静特性如图2所示，则图1在结构上作何变化。