简答题 试画出直流双闭环调速控制系统的结构图，说明该系统的结构特点。并简述系统的启动过程。

问答题如图3所示为一直流脉宽调制放大器的电路图和基极控制信号。 1.问该直流脉宽调制放大器属于什么型式？ 2.据图4所示，说明在时间0－t1，t1-ton，ton-t2，t2-T，电流流通的路径，并指出在这种情况下，电动机所处的状态。 3.若占空比ρ＝0.5，求此时放大器的输出电压Ud、输出电流Id。

问答题某单闭环直流调速系统。试求： 1.画出此单闭环调速系统的静态结构图； 2.如采用开环系统，系统的静特性如图所示。问系统的静差率为多少？ 3.若系统开环速降△nop=100rpm，系统开环放大倍数K=19，求闭环速降△ncl=？ 4.如闭环调速系统的静特性如图2中实线所示，此时该系统在结构上将如何改变？

问答题三相桥式不可控整流电路，阻感负载，R＝2Ω，L＝∞，U2＝100V，XB＝0.1Ω，求Ud、Id、IVD、I2和γ的值，并画出ud、iVD和i2的波形。

问答题某单相桥式半控整流电路，带电感性负载并有续流二极管，负载电阻RL＝5Ω、大电感L，电源电压U2＝220V，晶闸管控制角α＝60°。试求： 1、输出电压Ud； 2、输出平均电流Id，晶闸管电流平均值IdVS，整流管电流平均值IdVS； 3、选择晶闸管的额定值。

问答题三相全控桥变流器，接反电势、电阻、电感负载。U2=220V，R=1Ω，L值极大，LB=1mH。当E=400V、β=60°时，求： 1、变流器输出电压Ud； 2、变流器输出电流Id； 3、换相重叠角γ；

问答题三相桥式全控整流电路对电阻、电感、反电势负载供电。R＝1Ω，L值极大，E＝100V，U2＝100V。当α＝60°时，求： 1、该整流电路输出电压的平均值Ud； 2、整流电路输出电流的平均值Id； 3、晶闸管的平均电流IdT。

问答题某三相半波可逆电路，直流侧为阻感反电势负载。已知电阻R＝2Ω，L极大，反电势E＝200V为一直流发电机的电势，其输出功率P＝5kW，U2＝220V。试求： 1.逆变电路的输出电压Ud； 2.逆变电路的逆变角β； 3.晶闸管的电流有效值IT。

问答题一个单相桥式可控整流电路，电阻性负载。若整流电路输出直流电压Ud＝60V，输出电流Id＝30A，U2＝220V。 试求： 1.试计算晶闸管的控制角α？ 2.试计算晶闸管的导通角θ？ 3.晶闸管的平均电流IdT？

问答题有一台2对极三相异步电动机，电源电压的频率为50Hz，额定负载时电动机的转差率s＝0.02，求电动机的同步转速n0、转子转速n及转子电流频率。

问答题有一台三相异步电动机，其额定转速nN＝1470r min，电源电压的频率f1=50Hz，设在额定负载下运行，试求： 1、定子旋转磁场对定子的转速； 2、定子旋转磁场对转子的转速； 3、转子旋转磁场对转子的转速； 4、转子旋转磁场对定子旋转磁场的转速。

问答题一台直流他励电动机，其额定数据如下：PN＝2.2kW，UN＝220V，IN＝12.4A，Ra＝1.7Ω，nN＝1500r min，如果这台电动机在额定转矩下运行，试求： 1、电动机的电枢电压降至180V时，电动机的转速是多少？ 2、励磁电流If＝0.8IfN（即磁通φ＝0.8φN）时，电动机的转速是多少？ 3、电枢回路串入附加电阻Rad＝2Ω，电动机的转速是多少？

问答题一台直流他励电动机，其额定数据如下：PN＝2.2kW，UN＝Uf＝110V，nN＝1500r min，ηN＝0.8，Ra＝0.4Ω，Rf＝0.4Ω。试求： 1、电动机的额定电流IaN； 2、电动机的额定励磁电流IfN； 3、额定转矩TN； 4、额定电流时的反电势； 5、直接启动时的启动电流； 6、如果要使启动电流不超过额定电流的2倍，求启动电阻为多少？此时转矩又为多少？

问答题直流PWM变换器主电路中反并联二极管有何作用？如果二极管短断路会产生什么后果？

问答题用什么方法可以改变直流发电机电枢电势的方向？

问答题如何改变三相交流异步电动机的转速方向，为什么？