判断题普通平底直动从动件盘形凸轮机构的压力角恒为零,所以永远不会发生自锁。
判断题平底接触直动从动件盘形凸轮机构,其压力角一直保持不变。
判断题被动件为整周旋转的构件机构,一定没有急回特性。
判断题对于曲柄摇杆机构,当摇杆达到极限位置时,曲柄与机架共线。
判断题一般机构的传动角越接近于0°,对传动的受力越有利。
判断题曲柄为主动件的曲柄滑块机构,滑块的极限位置在曲柄与连杆共线位置。
判断题偏置的曲柄滑块机构有急回特性。
判断题无偏置的导杆机构,以导杆为被动件时,压力角恒等于零。
判断题偏置的摆动导杆机构,曲柄作主动件,其压力角也是恒等于零的。
判断题连杆机构运动分析,应按照位置分析、速度分析、加速度分析的步骤依次进行。
判断题限制两个构件之间相同运动方式的运动副属于虚约束。
判断题在运动副中,高副对构件运动的约束限制要少于低副。
判断题若干个构件由若干运动副连接之后,构件之间总是可以做相对运动的。
判断题机构具有确定的运动条件为自由度大于0。
问答题如图所示为一偏置滚子推杆盘形凸轮机构。在图中作出:凸轮的理论廓线、基圆和基圆半径r0;图示位置推杆的位移s和凸轮转角;推杆的最大位移h和凸轮的推程运动角;凸轮机构在图示位置的压力角α。