具有饱和特性的非线性系统如图所示。
问答题要消除系统的自振,引入微分反馈,问τ的取值和T1、T2的取值间应满足什么关系,才能达到目的?
问答题已知当M=1,K=5,τ=0时,系统存在ω=0.5,X=16 π的自激振荡,试求T1、T2得值。
问答题为消除自振,在综合点后串入比例微分调节器1+τs,试确定τ的最小取值是多少?
问答题试确定系统自激振荡的幅值和频率。
问答题有滞环继电器特性的非线性系统如图所示,试用描述函数法分析系统周期运动的稳定性,确定它的振幅和频率。