填空题在阶跃响应的性能指标中，按5%误差带所得出的调节时间（）按2%误差带所得出的调节时间。
填空题过阻尼二阶系统的特征根是（）根。
填空题阶跃响应无振荡，闭环特征根一定是（）。
填空题增加前向通道中积分环节个数，将有利于提高（）。
填空题线性系统稳定性的判定，充分必要条件是（）。
