填空题轮系中所有齿轮的（）均为固定时，称为定轴轮系。
填空题联轴器主要用于（）之间的联接，以实现不同（）之间运动与动力的传递。
填空题在曲柄摇杆机构中，当以摇杆为主动件时，死点位置出现在（）与连杆共线处。
填空题齿轮轮齿工作表面硬度（）的齿轮称为软齿面齿轮。
填空题渐开线上任意一点的法线必与其（）圆相切，渐开线上各点压力角不相等，离基圆越远，压力角越（）。
