填空题带传动的主要失效形式是（）和（），带传动的设计准则是在保证不打滑的条件下，带具有一定的（）。
填空题键联接的主要用途是使（）和（）之间实现周向固定并传递（）。
单项选择题对于传递动力的闭式蜗杆传动，选择蜗轮材料的主要依据是（）。
A.蜗杆传动的功率 B.蜗杆传动的载荷 C.齿面滑动速度 D.配对蜗杆的齿面硬度
单项选择题从所受载荷可知，齿轮减速器输出轴的类型是（）。
A.传动轴 B.转轴 C.转动心轴 D.固定心轴
问答题什么叫机构的急回特性？如何判断机构是否具有急回特性？
