填空题在曲柄摇杆机构中，当以摇杆为主动件时，死点位置出现在（）与连杆共线处。
填空题齿轮轮齿工作表面硬度（）的齿轮称为软齿面齿轮。
填空题渐开线上任意一点的法线必与其（）圆相切，渐开线上各点压力角不相等，离基圆越远，压力角越（）。
填空题带传动的主要失效形式是（）和（），带传动的设计准则是在保证不打滑的条件下，带具有一定的（）。
填空题键联接的主要用途是使（）和（）之间实现周向固定并传递（）。
