A.基坐标系B.大地坐标系C.工件坐标系D.工具坐标系RobotStudio软件中，创建固体部件，其参考坐标系……

单项选择题RobotStudio软件中，在XY平面上移动工件的位置，可选中Freehand中（）按钮，再拖动工件。

A.移动
B.拖曳
C.旋转
D.手动关节

单项选择题焊接机器人分为点焊机器人和（）。

A.线焊机器人
B.弧焊机器人
C.非点焊机器人
D.面焊机器人

单项选择题清除rawbytes数据类型变量的内容的指令是（）。

A.ClsRawBytes
B.ClearRawBytes
C.DelRawBytes
D.VarRawBytes

单项选择题机器视觉系统不能对图像进行（）。

A.获取
B.处理和分析
C.输出或显示
D.绘制

单项选择题指令（）可用于读取当前机器人TCP位置数据。

A.CRobtT
B.CJointT
C.ConfL
D.ConfJ

单项选择题在机器人弧焊中，焊机起弧成功后通知机器人的信号类型为（）。

A.DO
B.AO
C.AI
D.DI

单项选择题在机器人弧焊中，起弧和送气控制的机器人信号类型为（）。

A.DO
B.AO
C.AI
D.DI

单项选择题在机器人弧焊中，控制焊接电流或送丝速度的信号类型为（）。

A.DO
B.AO
C.AI
D.DI

单项选择题机器人在执行程序时，动作指针通常比程序指针移动的速度（）。

A.更慢
B.更快
C.一样
D.不确定

单项选择题将机器人输出信号值置反的指令是（）。

A.Set DO
B.InvertDO
C.IOEnable
D.SetGO

单项选择题Incr reg1；等同于（）。

A.reg1：=reg1-1；
B.reg1：=0；
C.reg1：=1；
D.reg1：=reg1+1；

单项选择题激活机器人外轴的指令是（）。

A.DeactUnit
B.ActUnit
C.ConfL
D.Confl

单项选择题执行“VelSet 50，800；MoveL p1，v1000，z10，tool1；”两条指令后，机器人的运行速度为（）。

A.800mm/s
B.1000mm/s
C.500mm/s
D.400mm/s

单项选择题以下属于工业机器人内部传感器的是（）。

A.视觉传感器
B.力觉传感器
C.距离传感器
D.速度传感器

单项选择题机器视觉系统不能进行物体（）的判断。

A.材质
B.尺寸
C.形状
D.颜色