填空题凸轮机构的几种常用运动规律中，（）运动规律存在刚性冲击；（）运动规律和（）运动规律存在柔性冲击。
填空题凸轮机构中，凸轮的结构有（）三种型式。
填空题凸轮机构中，从动件的结构有（）三种型式。
填空题其他条件不变时，凸轮基圆半径增加，凸轮机构的压力角（）。
填空题平面铰链四杆机构有（）三种基本型式。
