填空题凸轮机构中，从动件的结构有（）三种型式。
填空题其他条件不变时，凸轮基圆半径增加，凸轮机构的压力角（）。
填空题平面铰链四杆机构有（）三种基本型式。
填空题在机构中，（）越小，（）越大，则机构的传力性能越好。
填空题在曲柄滑块机构中，（）曲柄滑块机构具有急回特性，而（）曲柄滑块机构没有急回特性。
