A.基于概略图的规划方法B.基于单元分解的规划方法C.二进制规划法D..人工势场法航线规划主要由规划环境建模及……

判断题油门解锁是指让无人机进入飞行准备状态，在这个状态下，飞行器可根据遥控器的控制信号飞行，不同的飞行器在这个状态下表现也可能不一样。

判断题微调油门的位置以其基准的-50%到+50%范围内来作动作设定。

判断题为了实现对四旋翼飞行器的自主定高控制，飞行控制器中就需要包含高度反馈模块，常用的是气压计和超声波。

判断题油门锁定是指飞行器电机停机，电机转速不再受遥控器油门通道影响。

判断题油门锁定和油门解锁是一组对应的功能，也叫作无人机锁定和无人机解锁，容易与油门保持相混淆。