油门锁定和油门解锁是一组对应的功能，也叫作无人机锁定和无人机解锁，容易与油门保持相混淆。

判断题平滑滤波实际上是一种低通滤波器，和其他滤波器不同的是，它是一种从时域方面进行设计的滤波算法，属于低频增强的时域滤波技术，有的图像处理技术也通过空间域平滑滤波的算法进行降噪处理的应用。

判断题在飞控算法中最重要的数字信号处理就是对各种信号的数字滤波，并且绝大部分的数字滤波都是低通滤波。

判断题在双环级联PID系统中，外环PID作为控制的输入稳定环，主要负责对输入环节进行稳定控制，并提供内环的输入信号。

判断题四元数将复数所描述的三维空间拓展到四维空间，可以看做是四维空间里的一个向量，也可以称为超复数。

判断题卡尔曼滤波的应用很广泛，包括机器人控制、导航、传感器数据融合、信号处理和计算机图像处理等。