判断题为了实现对四旋翼飞行器的自主定高控制，飞行控制器中就需要包含高度反馈模块，常用的是气压计和超声波。
判断题油门锁定是指飞行器电机停机，电机转速不再受遥控器油门通道影响。
判断题油门锁定和油门解锁是一组对应的功能，也叫作无人机锁定和无人机解锁，容易与油门保持相混淆。
判断题平滑滤波实际上是一种低通滤波器，和其他滤波器不同的是，它是一种从时域方面进行设计的滤波算法，属于低频增强的时域滤波技术，有的图像处理技术也通过空间域平滑滤波的算法进行降噪处理的应用。
判断题在飞控算法中最重要的数字信号处理就是对各种信号的数字滤波，并且绝大部分的数字滤波都是低通滤波。
