异步电动机的动态数学模型由（）组成。

填空题异步电动机的动态数学模型是一个（）的（）系统。

填空题与直流调速系统相似，转差频率控制变压变频调速系统起动过程分为（）三个阶段：在恒转矩升速阶段，（）不参与调节，相当于转速开环，在正反馈内环作用下，保持（）；转速超调后，ASR退出饱和，进入（），最后达到稳态。

填空题转差频率控制变压变频调速系统通过（）间接限制了（）。

问答题简述转差频率控制的基本思想。

填空题六拍式逆变器控制的异步电动机正六边形定子磁链的大小与（）成正比，而与电源角频率成反比。在基频以下调速时，应（）。若直流侧电压Ud恒定，则ω1越小时，△t越大，势必导致（）增大。因此，要保持正六边形定子磁链不变，必须使Ud ω1为常数，这意味着在变频的同时必须调节直流电压Ud，造成了控制的复杂性。有效的方法是（）。

问答题简述矢量控制的基本思想。

问答题采用SVPWM控制，用有效工作电压矢量合成期望的输出电压，由于期望输出电压矢量是连续可调的，因此，定子磁链矢量轨迹可以是圆，这种说法是否正确？为什么？

问答题三相异步电动机Y联结，能否将中性点与直流侧参考点短接？为什么？

问答题基频以下调速可以是恒压频比控制，恒定子磁通φms、恒气隙磁通φm和恒转子磁通φmr的控制方式，从机械特性和系统实现两个方面分析与比较四种控制方法的优缺点。

问答题异步电动机变频调速时，基频以下和基频以上分别属于恒功率还是恒转矩调速方式？为什么？所谓恒功率或恒转矩调速方式，是否指输出功率或转矩恒定？若不是，那么恒功率和恒转矩调速究竟是指什么？

问答题异步电动机变频调速时，为何要电压协调控制？在整个调速范围内，保持电压恒定是否可行？为何在基频以下时，采用恒压频比控制，而在基频以上保持电压恒定？

问答题对于恒转矩负载，为什么调压调速的调速范围不大？电机机械特性越软调速范围越大吗？

问答题高频微振电流对电机有何影响？

问答题简述双闭环直流调速系统中电流调节器的作用。

问答题简述双闭环直流调速系统中转速调节器的作用。