简答题 简述转差频率控制的基本思想。

填空题六拍式逆变器控制的异步电动机正六边形定子磁链的大小与（）成正比，而与电源角频率成反比。在基频以下调速时，应（）。若直流侧电压Ud恒定，则ω1越小时，△t越大，势必导致（）增大。因此，要保持正六边形定子磁链不变，必须使Ud ω1为常数，这意味着在变频的同时必须调节直流电压Ud，造成了控制的复杂性。有效的方法是（）。

问答题简述矢量控制的基本思想。

问答题采用SVPWM控制，用有效工作电压矢量合成期望的输出电压，由于期望输出电压矢量是连续可调的，因此，定子磁链矢量轨迹可以是圆，这种说法是否正确？为什么？

问答题三相异步电动机Y联结，能否将中性点与直流侧参考点短接？为什么？

问答题基频以下调速可以是恒压频比控制，恒定子磁通φms、恒气隙磁通φm和恒转子磁通φmr的控制方式，从机械特性和系统实现两个方面分析与比较四种控制方法的优缺点。