滞后系统的根轨迹对称于实轴。-找考题网

判断题根轨迹是指系统特征方程的根随系统参量变化在s平面上运动而形成的轨迹。

判断题控制系统的过渡过程不仅取决于系统本身的特性，还与外加输入信号的形式有关。

判断题根轨迹始于开环极点，终止于开环零点。

判断题反馈控制只有在偏差出现后才产生控制作用，因此系统在强干扰作用下，控制过程中被控量可能有较大的波动。

判断题传递函数分子多项式的阶次可以大于分母多项式的阶次。

判断题若格兰姆矩阵W（0，t1）为非奇异，则系统完全可控。

判断题控制系统的时间响应，从时间的顺序上可以划分为动态和稳态两个过程。

判断题两个非线性环节串联时，其描述函数等于两个非线性环节描述函数的乘积。

判断题闭环非主导极点的作用为增大峰值时间，使系统响应速度变缓。

判断题最优控制是要求系统实现对某种性能标准为最好的控制。

判断题稳态误差是衡量系统稳态性能的重要指标，是系统控制精度的一种度量。

判断题若闭环零、极点彼此接近，则它们对系统响应速度的影响相互抵消。

判断题利用传递函数不必求解微分方程就可研究初始条件为零的系统在输入信号作用下的动态性能。

判断题反馈回路的设计保证系统的稳定性，前置校正的配置着重于系统的精度。

判断题二阶系统的时间最优控制问题的最大特点是可以将极小值原理与相平面法相结合，进行最优控制系统的分析与综合。