A.系统误差B.最大超调量C.调整时间D.振荡次数在技术指标中，（）表征自动控制系统的动态性能。……

单项选择题典型二阶系统的阻尼比ξ＝0 时，其单位阶跃响应是（）

A.单调上升曲线
B.等幅振荡曲线
C.阻尼衰减振荡曲线
D.发散增幅振荡曲线

单项选择题典型二阶系统的单位阶跃响应，在阻尼比为（）时为减幅振荡。

A.ξ=0
B.ξ=1
C.ξ＞1
D.0＜ξ＜1

单项选择题技术指标中的（）表征自动控制系统的稳态性能。

A.系统误差
B.最大误差
C.稳态误差
D.最大超调量

单项选择题单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是（）

A.在r（t）=R1（t）时，输出速度与输入速度的稳态误差
B.在r（t）=R1（t）时，输出位置与输入位置的稳态误差
C.在r（t）=Vt时，输出位置与输入位置的稳态误差
D.在r（t）=Vt时，输出速度与输入速度的稳态误差

单项选择题二阶系统的传递函数为G（s）=10 （s+9）（s+4）则系统增益为（）

A.10
B.0.5
C.4
D.5

单项选择题单位反馈控制系统的开环传递函数为G（s）=4 s（s+5），则系统在r（t）=2t输入作用下，其稳态误差为（）

A.10/4
B.5/4
C.4/5
D.0

单项选择题一系统的开环传递函数为G（s）=3（s+2） s（2s+3）（s+5），则系统的开环增益和型次依次为（）

A.0.4；Ⅰ
B.0.4；Ⅱ
C.3；Ⅰ
D.3；Ⅱ

单项选择题某系统的传递函数为，其零、极点是（）

A.零点s=－0.25，s=3；极点s=－7，s=2
B.零点s=7，s=－2；极点s=0.25，s=3
C.零点s=－7，s=2；极点s=－1，s=3
D.零点s=－7，s=2；极点s=－0.25，s=3

单项选择题典型二阶振荡环节的峰值时间与（）有关。

A.增益
B.误差带
C.增益和阻尼比
D.阻尼比和无阻尼固有频率

单项选择题图示系统称为（）型系统。

A.0
B.Ⅰ
C.Ⅱ
D.Ⅲ

单项选择题某系统的传递函数G（s）=K Ts+1，则其单位阶跃响应函数为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题一阶系统K （1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为（）

A.K/1
B.KT
C.-K/T²
D.K/T²

单项选择题二阶系统的传递函数为G（s）=2 （Ks2+2s+1），当K增大时，其（）

A.无阻尼自然频率ω_n增大，阻尼比ξ增大
B.无阻尼自然频率ω_n增大，阻尼比ξ减小
C.无阻尼自然频率ω_n减小，阻尼比ξ减小
D.无阻尼自然频率ω_n减小，阻尼比ξ增大

单项选择题二阶系统的极点分别为s1=0.5，s2=4，系统增益为5，则其传递函数为（）

A.2/（s-0.5）（s-4）
B.2/（s+0.5）（s+4）
C.5/（s+0.5）（s+4）
D.10/（s+0.5）（s+4）

单项选择题瞬态响应的性能指标是根据哪一种输入信号作用下的瞬态响应定义的（）

A.单位脉冲函数
B.单位阶跃函数
C.单位正弦函数
D.单位斜坡函数