A.阶跃响应B.速度响应C.脉冲响应D.加速度响应​冲激不变法，也称脉冲响应不变法，是根据离散脉冲传递函数和连……

单项选择题采用离散化方法对已知的模拟控制器进行等效离散化时，最重要的特性评价指标是（）。

A.脉冲响应特性
B.相位及增益裕度
C.稳定性
D.频率响应特性

单项选择题设线性离散系统的闭环Z传递函数特征方程为（k+1）z2-2.5z+1=0，该系统稳定时k值的取值范围是（）。

A.k＜0.5
B.k＜1
C.k＞0.5
D.k＞0

单项选择题若实轴上具有一个单极点z=a，则相应的部分分式展开式中必有一项为，极点z 的位置不同对应于不同的（）。

A.阶跃响应
B.暂态响应
C.输出时间序列
D.脉冲响应序列

单项选择题已知单位负反馈离散系统的开环传递函数为，采样周期T=1s，在r（t）=t信号的扰动下，（）。

A.e_p（∞）=2
B.e_p（∞）=∞
C.e_p（∞）=1
D.e_p（∞）=0

单项选择题‏离散闭环传递函数的某一极点在单位圆外的正实轴上，其对应的暂态响应是（）。

A.单调发散
B.以2T为周期衰减振荡
C.单调衰减
D.衰减振荡