A.保留一个移动，约束一个移动和一个转动B.保留一个转动，约束两个移动C.保留一个转动和一个移动，约束另一个移……

单项选择题一个平面运动链的原动件数目小于此运动链的自由度数时，则此运动链（）。

A.具有确定的相对运动
B.运动不能确定
C.不能运动

单项选择题动平衡是（）个面平衡。

A.1
B.2
C.3

单项选择题对于不平衡刚性转子，需进行（）。

A.静平衡
B.动平衡
C.不用平衡

单项选择题平面机构中若引入一个低副将带入（）个约束。

A.1
B.2
C.3

单项选择题下列运动副中，属于高副的是（）。

单项选择题转子动平衡时，要求（）。

A.惯性力矢量和为0
B.惯性力偶矩矢量和为0
C.惯性力矢量和为0，惯性力偶矩矢量和为0

单项选择题某一平面连杆机构有5个低副，1个高副，机构自由度为1，则该机构有（）个构件。

A.3
B.4
C.5

问答题如图所示，一偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构。已知凸轮为一偏心圆盘，圆盘半径R=30mm，几何中心为A，回转中心为O，从动件偏距OD=e=10mm，OA=10mm。凸轮以等角速度ω逆时针方向转动。当凸轮在图示位置，即AD⊥CD时，试求： 1）凸轮的基圆半径r0； 2）图示位置的凸轮机构压力角α； 3）图示位置的从动件的位移S。

问答题一对心直动尖顶推杆偏心圆凸轮机构，O为凸轮几何中心，O1为凸轮转动中心，O1O=0.5OA，圆盘半径R=60mm。 1）根据图a 及上述条件确定基圆半径r0、行程h，C点压力角αC和D点接触时的位移 SD及压力角αD. 2）若偏心圆凸轮几何尺寸不变，仅将推杆由尖顶改为滚子，见图b，滚子半径rT=15mm。 试问上述参数r0、h、αC和SD、αD有否改变？如认为没有改变需说明理由，可不必计算数值；如有改变也需说明理由，并计算其数值。

问答题用图解法设计摆动导杆机构，已知行程速比系数K=1.5，曲柄长LAB100mm。求机架长LAC。

问答题图示铰链四杆机构中，已知lBC=50mm， lDC=35mm， lAD =30mm，试问： ⑴ 若此机构为曲柄摇杆机构，且AB杆为曲柄，lAB=的最大值为多少 ⑵ 若此机构为双曲柄机构，lAB=的最大值为多少？ ⑶ 若此机构为双摇杆机构，lAB=应为多少？

问答题如图所示铰链四杆机构中，各杆的长度为杆1为28mm，杆2为52mm，杆3为50mm，杆4为73mm，当取杆4为机架时，求机构的极为夹角θ，杆3的最大摆角Φmax，机构的最小传动角γmin（结果可以作图量取）。

问答题如图所示轮系中，已知各轮齿数为Z1＝Z1＝40，Z2＝Z4=30，Z3=Z5=100，试求传动比i1H.

问答题如图所示轮系中，已知各轮齿数为Z1＝Z2＝Z3′=Z4=20，Z3＝Z5=60。  1）分析该轮系为何种轮系？ 2）试求传动比i15并指明其转向。

问答题如图所示已知齿轮1的转速n1=200r min，而Z1=40，Z2=20，Z3=80。求 （1）I13H； （2）nH的大小及方向。